concurrentとparallelってどう違う？

読みはじめていきなりつまづく。concurrentとparallelってどう違うんだろ？本のタイトルは、

Software for a Concurrent World

とあるのに対して、p.1の最初には、

The world is parallel.

とある。concurrentもparallelも並列とか並行とか大体そんな意味でとらえてたけど、使い分けてるからには違う意味で使っているのだろう。
ぐぐってみるとこんなページがあった。

• http://ascii-business.com/career/career_col01-32.html
• http://www.kotha.net/ghc_users_guide_ja/lang-parallel.html

要するに、concurrentが「シングルコアのマルチプロセス」のような擬似的な同時を指す言葉で、parallelが「マルチコアのマルチプロセス」のような物理的な同時を指す言葉ということか。